Ngõ vào xung Servo Driver

Chú ý các ngõ vào CW, CCW, ECRST là line driver 5VDC.
Sử dụng điện áp 24VDC phải nối tiếp điện trở để hạn dòng.
Omron R7D: điện trở 1.6k đến 2k --> ok.
Fuji, Yaskawa: 2k --> ok.